双小车桥式起重机通过双机构联动实现高效重载搬运，核心在于同步控制与安全冗余设计。其结构采用双梁双小车布局，主梁腹板加厚至 16-20mm 并增设抗风桁架，可抵御 25m/s 强风。双小车通过机械拉杆或电气同步系统刚性连接，抬吊时两吊点高度差≤10mm，确保长件或大型设备重心稳定。
控制逻辑与安全设计
同步协同：采用施耐德 M340 系列 PLC 与 ABB 变频器联动，通过绝对编码器实时监测高度差，偏差≥10mm 时自动微调速度，实现 ±3mm 定位精度。例如水电站抬吊水轮机组时，双小车以 1:1 比例同步起升，动态补偿力矩偏差。
冗余制动：主副起升机构标配双制动器（电机制动器 + 卷筒制动器），溜钩量≤50mm。秘鲁圣加旺 Ⅲ 水电站 125t+125t 起重机通过防溜钩程序，在电机转矩达 100% 额定值时释放抱闸，彻底杜绝溜钩风险。
互锁机制：两小车动作设置电气互锁，例如 1# 小车起升时限制 2# 小车下降，避免机械干涉。超载限制器在载荷超过额定值 10% 时 0.1 秒内断电，配合力矩限制器防止结构倾覆。
维护与典型应用
日常维护：每月用塞尺测量制动盘间隙（≤0.15mm），电磁探伤仪检测钢丝绳断丝数（超过 6 根 / 捻距立即更换）。同步拉杆需定期校准，确保两小车运行速度差≤2%。
典型场景：
造船行业：杰马 QEC 双梁起重机采用倒梯形主梁设计，上下小车协同吊运船舶分段，吊钩间距可在 16-67m 范围内调节，适应不同尺寸工件。
重型制造：山东启明重工 550/100t 起重机通过双电机驱动（2×90kW）实现 0.3-6m/min 无级调速，吊运 300t 钢水包时启停平稳，制动响应时间≤0.6 秒。
通过上述设计，双小车桥式起重机可在 - 20℃~+50℃环境中实现定位精度 ±30mm，真正满足 “同步零偏差、制动零滑移” 的核心需求，为冶金、水电、造船等行业提供可靠支撑。实际应用中需结合工况调整参数，例如高温环境需为电机加装强制风冷系统，粉尘环境采用全封闭齿轮箱防止污染。
