在光伏板生产中，龙门吊是玻璃基板搬运的关键设备，承担从切割、清洗到镀膜等环节的高精度转运任务。以天马光电子 8.6 代项目为例，龙门吊需将重达 10 吨的设备部件精准放置于微米级定位的安装位，并通过恒温恒湿环境控制确保玻璃基板在搬运过程中不受环境干扰。这类设备通常采用双梁结构设计，主起升能力覆盖 1-5 吨，通过激光雷达与视觉传感器实现 ±2mm 的定位精度，配合伺服电机驱动的同步带输送系统，可将玻璃基板以每秒 5-10 毫米的速度平稳移送至下一工序。
针对玻璃基板易碎的特性，龙门吊配备专用防倾翻装置。例如，在叉取 A 型托架时，货叉根部的下压工装可压紧托架横梁，防止搬运过程中托架后倾；同时，接触玻璃的固定夹板采用硅胶垫柔性连接，避免刚性碰撞导致碎裂。洁净车间环境下，龙门吊采用 SUS 耐磨材料与 MCNylon 齿轮，配合防尘盖和吸尘槽设计，将运行时的粉尘产生量降低 90% 以上，满足光伏生产万级洁净度要求。
实际作业中，龙门吊需与旋转台、码垛机械手等设备无缝协同。例如，在玻璃基板下线环节，龙门吊通过 RCS 调度系统接收 MOM 系统指令，自动识别机台编号与物料参数，将基板从产线转运至指定库位，并通过智能库位监测系统实时反馈放置状态，确保偏差不超过 5mm。为应对多设备协同场景，龙门吊集成防碰撞系统，通过激光雷达与无线通信网络实现多台设备路径规划，在 17 级风速下仍能保持 ±15mm 的避障精度。
安全冗余设计是龙门吊的核心要求。设备采用双重制动系统，主制动器与紧急制动器可在 0.2 秒内实现全行程制动，配合过载保护装置，可承受 1.25 倍额定载荷的静载测试。在干法镀膜环节，龙门吊通过远程操控技术，将操作人员与高辐射区域隔离，同时结合乏池液位实时调节系统，确保基板在翻转过程中的稳定性。通过严格的空载、静载、动载试验，龙门吊成为保障光伏玻璃基板高效、安全转运的核心环节。
