双主梁龙门吊的小车行走机构是实现物料横向精准位移的核心组件，主要由驱动系统、车轮组、轨道系统及制动装置构成。其驱动系统通常采用电动驱动模式，由电动机提供动力，通过制动轮联轴器、补偿轴将动力传递至立式三级减速器。减速器将高速旋转转化为适合小车运行的低速扭矩，再通过半齿联轴器与主动车轮轴连接，带动车轮沿轨道横向移动。这种传动结构紧凑，可实现 0-8.6m/min 的调速范围，满足不同工况下的作业需求。
车轮组作为直接承载部件，采用 ZG310-570 铸钢或 45 号锻钢制造，踏面经过淬火处理以增强耐磨性，轮缘则起到导向和防脱轨作用。车轮通常成对安装于小车架下方，通过角型轴承箱与车架连接，既能承受垂直载荷，又能适应轨道的微小偏差。轨道系统多采用 QU70、QU80 等起重专用钢轨，轨头宽度与车轮踏面匹配，轨道安装需保证直线度误差≤3mm，接头间隙控制在 1-2mm，以确保运行平稳性。
制动系统采用常闭式设计，当电动机停止运转时，YWZ 系列液压推杆制动器立即合闸制动，防止小车溜动。部分高端设备还配置 YWZE 叠加制动器，通过初级制动机构实现常规制动，叠加制动机构提供防风抗倾力矩，兼顾了制动平稳性与安全性。为确保制动可靠性，制动器的制动力矩需根据小车自重及载荷进行精确计算，通常为额定力矩的 1.5 倍以上。
该机构的运行逻辑遵循 “动力传递 - 减速增矩 - 轮轨啮合 - 制动锁止” 的闭环控制流程。电动机启动后，动力经多级传动使车轮与轨道产生摩擦力，推动小车横向移动；当需要停止时，制动器迅速抱死车轮，配合轨道端部挡块实现双重限位。这种设计既满足了工业环境下频繁启停的作业需求，又通过模块化结构降低了维护难度，确保设备长期稳定运行。
