龙门吊的驱动方式与车轮布局通过动力传递与荷载分配的协同，构成设备运行的核心支撑系统。二者的设计合理性直接影响运行稳定性、能耗效率及轨道适应性，是保障重载作业安全的关键因素。
驱动方式主要分为集中驱动与分别驱动两种类型，各具鲜明的结构特性与适用场景。集中驱动通过一根水平传动轴将单个电机的动力传递至两侧主动车轮，传动轴两端的传动齿轮与车轮主动齿轮啮合，形成刚性同步传动机制。这种设计的优势在于两侧车轮同步性好，能有效避免啃轨或偏摆问题，且减少一套驱动装置要求，降低设备成本与能耗。但其传动轴较长、齿轮组件多，导致机构笨重，维护拆装难度较大，尤其在大跨度设备中易因刚性过强产生应力集中。分别驱动则取消了长传动轴，采用两套独立的电机 - 减速机组合，通过变频器实现电子同步控制。这类系统借助开环矢量控制技术，可在低频状态下稳定输出大扭矩，确保双电机转速差控制在 0.3% 以内，既简化了机械结构，又通过多段速调节实现精准调速，显著降低机械磨损与能耗。驱动单元的密封防护达到工业级标准，通过防护罩与防腐涂层防止粉尘、水分侵入，适应复杂工况下的长期运行。
车轮布局设计以荷载均衡与运行平稳为核心目标，通过结构优化实现多重功能保障。轮组配置普遍采用均衡梁装置，其核心创新在于一体弯折成型的上翼板结构，通过第一板、第二板、第三板的对称倾斜设计，在满足刚度需求的同时大幅减轻自重。腹板组采用渐变厚度设计，相邻腹板厚度差严格控制在 3-4mm 内，避免应力集中的同时简化加工工艺。关键部位设置圆柱形防倾翻套筒，当连接螺栓意外断裂时仍能通过套筒穿插结构防止平衡梁倾覆，配合回转支承机构实现灵活旋转调节，提升设备对场地起伏的适应性。车轮材料选用 60#、65Mn 或 42CrMo 锻钢，经 tread 经热处理达到 HRC40-48 的表面硬度，淬硬层深度超过 10mm，而基体保持 HBS187-229 的韧性，兼顾耐磨性与抗冲击性能。轮组配置双轮缘结构，并通过水平轮辅助导向，确保运行轨迹偏差控制在最小范围，减少轨道磨损。
两种系统的协同工作机制体现为动力输出与荷载承载的精准匹配。集中驱动的刚性同步特性需搭配刚性更强的轮组支撑，通过均衡梁的杠杆原理将荷载均匀分配至各车轮，避免单个车轮过载；分别驱动的柔性调节能力则与可旋转平衡梁形成互补，通过电子同步与机械缓冲的双重保障，化解轨道不平引发的冲击荷载。驱动方式决定了动力传递的响应速度与稳定性，车轮布局则决定了荷载扩散的均匀性，二者共同构成 “动力 - 承载” 闭环体系，确保设备在重载工况下实现低耗、平稳、安全的长周期运行。
