轮胎式架桥机的轮胎行走系统是实现设备灵活转场、精准对位及安全作业的核心执行机构，承担着整机承载、线性行走、转向调整及跨孔移位等关键任务。相较于传统轨道式架桥机的固定行走模式，该系统凭借轮胎与地面的柔性接触特性，可适配施工场地的坑洼路面、横坡地形及狭窄作业空间，大幅降低了场地平整的前期投入。其性能优劣直接决定架桥机的作业效率、行走稳定性及施工安全性，是适配现代桥梁施工复杂工况的关键技术支撑。
轮胎行走系统的核心结构由轮组总成、驱动单元、悬挂均衡装置及转向机构四大模块协同构成，形成完整的“承载-驱动-调控”体系。轮组总成作为承载基础，根据架桥机吨位配置多轴多轮胎组合，大型架桥机常采用8轴16对轮轴的重载设计，部分轮胎为驱动轮以保障动力输出，通过增大接地面积分散整机重量，避免对已架箱梁或施工路面造成损伤。驱动单元普遍采用液压驱动模式，由高速液压马达搭配行星减速机组成，通过变量泵-定量马达的液压回路精准控制转速与扭矩，实现整机平稳启停与速度调节，同时每个驱动轮组均配备独立制动功能，确保停机时可靠锁止。
悬挂均衡与转向调控技术是提升系统适配性的关键。悬挂均衡装置采用液压悬挂油缸设计，可根据路面起伏实现轮轴的竖向补偿，确保各轮组受力均匀，同时轮轴可横向小幅摆动以适应线路横坡，避免机身倾斜。转向机构则采用偏转轮组式设计，通过连杆将多个轮组分组联动，由转向油缸驱动实现同步转向，可根据作业需求完成直行、斜行及360°全向转向，尤其在狭窄场地转场或曲线架梁时，能精准调整行走轨迹。部分高端机型通过电液比例阀控制转向角度，配合位置传感器实现转向参数的闭环调控，进一步提升转向精准度。
行走系统的智能控制与安全保障机制贯穿作业全程。中央控制器实时采集轮组负载、行走速度、转向角度等信号，动态调节驱动功率与转向参数：在过孔作业时，自动将行走速度控制在安全阈值内，并启动接近预减速功能；当检测到某轮组负载异常时，通过悬挂均衡装置重新分配受力，同时触发预警提示。此外，系统还配备轮组偏移限位、过载保护及紧急制动等多重防护，当轮组横向偏移量超出允许范围或驱动压力超标时，立即切断非核心动作动力，优先保障机身稳定，形成“感知-调控-防护”的全链条安全体系。
在实际施工场景中，轮胎行走系统的适配性设计展现出显著优势：针对山区桥梁的复杂路况，其高通过性可减少场地修整成本；在限高限宽的门式墩工况下，通过轮组折叠与窄式支撑模式，可实现设备顺利下穿与作业；针对小曲线架梁需求，精准的转向调控的可保障梁体对位精度。随着智能化施工技术发展，现代轮胎行走系统已融入物联网技术，实现行走参数的远程监控与故障预警，结合模块化设计便于后期维护升级，为桥梁施工的高效化、安全化与智能化提供了核心支撑。
