前、中、后支腿系统是轮胎式架桥机承载与姿态调控的核心支撑机构，其液压结构的合理性与承载机理的科学性直接决定架桥机作业安全与梁体对位精度。在架梁、过孔等关键工况中，三支腿需通过液压系统的协同调控实现“三点平衡”，确保整机在重载状态下受力均衡、姿态稳定，避免因局部过载引发结构变形或倾覆风险。深入剖析支腿液压结构、承载机理及“三点平衡”实现逻辑，对优化架桥机设计与保障施工安全具有重要工程意义。
前、中、后支腿采用模块化液压驱动结构，各支腿核心由伸缩油缸、液压锁、比例换向阀及缓冲补油组件构成，形成独立且可协同的液压控制回路。前支腿液压系统配备双向伸缩油缸与翻转驱动机构，油缸缸体与支腿立柱刚性连接，通过比例阀精准控制伸缩量，适配不同墩高与坡度工况，同时内置液压锁实现定位锁止；中支腿作为核心承载单元，采用双油缸并联驱动设计，搭配顶升机构与水平限位装置，液压回路中增设压力补偿阀，保障载荷传递平稳；后支腿液压系统侧重辅助承载与姿态微调，油缸行程较短但响应迅速，可通过液压缓冲组件吸收过孔时的冲击载荷，与前、中支腿形成互补支撑。
三支腿的承载机理呈现工况适配性分工特征，通过载荷动态分配实现整机稳定。架梁作业阶段，前支腿支撑于前方墩台，承受整机前端重量与梁体吊装的部分侧向载荷，通过横向驱动机构微调整机横向姿态；中支腿作为核心受力点，承载架桥机主体重量与梁体大部分垂直载荷，其鱼腹式横梁结构可分散载荷至液压油缸，避免局部应力集中；后支腿此时处于辅助承载状态，主要平衡整机尾部重量，抑制吊装过程中的俯仰振动。过孔作业阶段，承载逻辑发生切换，中支腿与后支腿成为主要承载单元，中支腿通过纵向移动驱动整机过跨，后支腿提供后端稳定支撑，前支腿则收缩翻转避让障碍，待过跨完成后重新展开支撑。
“三点平衡”的实现核心在于液压系统的同步调控与载荷自适应分配，依托“感知-反馈-调节”闭环控制逻辑。系统通过安装在各支腿油缸底部的压力传感器，实时采集三支腿的承载压力数据，传输至中央控制器；控制器基于预设的平衡阈值，通过比例换向阀动态调节各支腿油缸的进排油流量，实现伸缩量精准同步。当某一支腿承载超出阈值时，控制器会增大其他支腿的液压供给量，通过载荷重新分配恢复平衡；同时，中支腿的水平限位装置与前、后支腿的微调机构协同作用，抑制整机横向偏移与纵向俯仰，确保三支腿形成静定支撑体系。此外，液压锁与防爆阀组的联动设计，可在系统突发故障时锁定各支腿位置，维持“三点平衡”状态，避免失衡风险。
在实际工程应用中，“三点平衡”系统需适配复杂工况的动态变化。针对曲线架梁场景，系统可通过单侧支腿的微量伸缩调整整机偏转角，确保梁体对位精度；面对不平整墩台表面，液压缓冲组件可吸收局部受力冲击，通过压力反馈快速调整各支腿承载状态。这种液压驱动与平衡调控的协同设计，不仅提升了轮胎式架桥机对复杂施工环境的适配能力，更从根本上保障了重载作业的稳定性，为高效、安全架梁提供了核心支撑。
